Surmontés d'un aigle au sommet de leur hampe, les drapeaux des régiments français sont de deux modèles : en 1804 le drapeau porte en son centre un losange blanc bordé de feuilles de laurier, avec des angles bleu et rouge en opposition. Le modèle mis en usage en 1812 est plus familier : trois bandes verticales bleu-blanc-rouge.

Les soldats de la ligne :
Ces hommes représentent tous les soldats porteur de fusils, issus directement de la conscription dans les villes et les campagnes. Toujours en première ligne, ils constituent les plus grandes pertes après chaque bataille.

Créés en 1804, les voltigeurs sont des compagnies d'élite comme les grenadiers. Ils combattent en tirailleurs et doivent leur nom à une spécialité : devant être transportés rapidement sur le lieu de combat, ils sont exercés à sauter en croupe derrière les cavaliers ou à suivre à pied des cavaliers marchant au trop. En 1810 sont créés 3 régiments de voltigeurs dans la garde impériale.

Soldats légèrement armés, ils sont chargés d'harceler l'ennemi et de protéger les autres corps de l'infanterie. Créés le 20 janvier 1804, ils sont attachés aux grenadiers et aux chasseurs à pied de la garde. A partir de 1806, chaque corps de la garde possède ses propres vélites.

Inventée vers 1536, la grenade est surtout utilisée dans la guerre de siège. Le première unité de grenadier est créée en 1667. A partir de 1791, chaque bataillon comporte une compagnie de grenadiers, soldat d'élite. Sous l'Empire, Napoléon organise un corps d'élite constitué uniquement de grenadiers est commandé par Oudinot.